大军离开军营，出了百户所的管辖范围，上了大路。赵令武就放出了第一个探马塘骑。探马塘骑和夜不收是不一样的。夜不收是深入敌后、深入敌营，侦查情况搞破坏的，劫营、放火、劝降、刺杀，再搞点间谍活动。夜不收分为长哨和远哨，长哨放出去五十里地到一百里地。远哨就远了，几百里地以外都可以是它。探马塘骑是大军出征、行军时候的哨探，探马塘骑的身上背着五色旗，分为红、黄、青、白、黑五种颜色。遭遇敌人摇红旗，发现敌人摇黄旗，敌人人数众多、就摇青旗。敌人人数少、就摇白旗，发现地形问题，比如大河、大沟、沼泽地，影响行军的，就摇黑旗。探马塘骑还分为步塘和骑塘。在山地丛林行军打仗，用的是步塘，多出现在南方的军队当中。北方的军队多使用骑塘，步塘很少使用。赵令武放出去的探马就是骑塘。骑塘的胯下骑着马，身体的左侧挎着长刀，右侧挎着连弩，背后插着五杆小旗。马鞍上还横着一杆火枪。第一个探马塘骑放出去一里地，再放出去第二个，第二个放出去一里地，再放出去第三个，然后以此类推。每个探马塘骑之间的距离不超过一里地，必须保证前后的塘骑、都在自己的视线范围之内。别第一个人在那里摇着小旗，第二个人还没看见，还继续彪乎乎的往前走。大规模的军队出征，一般放出去二十四个探马塘骑，也就是说哨探距离达到了二十里地以外。赵令武放出去的探马塘骑是五个，因为他要防备的是流民。至于东昌府一带有可能出现的军队，已经不存在了，各地卫所的士兵早就跑没有影了。防备流民，有五里地的距离，反应的时间足够了。流民跑的再快，也跑不过马，能跑过战马的，那得是马前张宝和马后王横。探马塘骑全部都放出去了。随后就是军队的前军，也叫前锋大军。前军的后面依次是右军、左军、辎重营和后军。每军的间隔距离是二里地。这是骑兵一次冲锋的有效距离。当然，你要是：（）明末：我看看谁敢让我剃头